En 1915, Freud escribe “Tres ensayos para una toería sexual”, donde acuña por primera vez, el concepto de pulsión (Trieb, en alemán), para diferenciarla del concepto de instinto, propio de los animales.

La pulsión es un empuje sexual o de muerte que tiende hacia un objeto y a descargarse en un fin;

es un saber que no viene dado por la especie, como en el caso del instinto, un saber sobre el objeto y el fin sexuales que puede ser desviado o no.

En el instinto , el saber sobre el objeto y el fin es genético, esta asociada a una determinación biológica que hace que los animales, salvo excepciones raras, no desvíen sus objetos y fines y no necesiten un reemplazo permanente e insaciable de ellos.

Freud, para escándalo de su época descubre que hay ya en la infancia una sexualidad; esta es: oral, anal y fálica, luego deviene un periodo de latencia sexual hasta la adolescencia donde todo vuelve a despertarse.

Freud descubre que en el chupeteo en el aire del bebé hay una pulsión sexual en juego: la oral, el chupeteo va más allá del hambre, se lo ejerce para procurar una satisfacción sexual.

Con la pulsión uretro-anal pasa lo mismo. Más allá de la necesidad de defecar u orinar, hay un placer sexual en ello. Y con lo fálico pasa otro tanto: aparece la masturbación sexual en niños y niñas de 3 o 4 años, masturbación asociada al Complejo de Edipo, al deseo incestuoso por la madre o el padre, de allí que traiga tanta culpa, culpa por los deseos incestuosos, culpa por no ser leal al otro padre.

En el seminario nº 11, Jacques Lacan, seguidor de Freud, habla de que en la fase oral se trata de una demanda al otro, una demanda de amor; en la anal, de una demanda del otro, la madre le pide al niño que se eduque que no defeque u orine en cualquier parte, para ello es necesario que el niño “avise” como señal de que está preparado para aceptar esa castración. En la pulsión invocante (la Voz) que no corresponde a una fase precisa, Lacan habla de un deseo del Otro dirijido al niño o niña, y en el pulsión escópica ( mirada), de un deseo al otro (solicitud de una mirada).

Más adelante en los Tres ensayos, Freud habla de la metamorfosis de la pubertad, allí se vuelve a repetir todo el circuito.

Finalmente, Freud viene a decirnos que el niño y la niña son unos perversos polimórficos.

Y en la adultez se conservan en el Inconsciente éstas fijaciones perversas.
Pensemos, para darnos cuenta de la dimensión de este descubrimiento de la sexualidad infantil, que antes de Freud se creía que los niños eran unos “angelitos”, inocentes del todo, reprimidos; pero a la inversa, es cuánto menos reprimidas están las pulsiones en la infancia, en efecto, el niño es un perverso en potencia y sólo los llamados por Freud “diques” sexuales lo encauzan, encauzan su sexualidad: el pudor, la compasión, la vergüenza, el miedo. Son diques sexuales (represión y sublimación) sin los cuales el niño no tendría acceso a la cultura y a la educación, como tampoco a la convivencia más o menos armónica con sus semejantes.

Resumiendo a Lacan , dijimos que para él se trata de 4 pulsiones: la oral, la anal, la invocante y la escópica. Freud hablaba más bien de fases de la líbido : oral, anal y fálica. Llamamos, con Freud, líbido a la energía sexual, que tiene la capacidad de desexualizarse y transformarse para fines socio-culturales. Pero además, está la pulsión de muerte, que es auto o heterodestructiva y que Freud coloco en el transfondo de las guerras.

Por último, la pulsión es parcial y comprende una zona erógena, las zonas erógenas para Freud son : oral, anal, fálica, genital y la piel.

La pulsión tiene un circuito circular y repetitivo (de ahí la compulsión a la repetición) que gira en torno a un objeto perdido en la estructura de la personalidad , que Lacan llamó, objeto “a” minúscula. Este objeto es la causa, lo que causa el deseo y pone en marcha y movimiento a las pulsiones.